[原创翻译][18使徒作品]苏联航天发展史 来自russianspaceweb.com

说明：http://www.russianspaceweb.com/ 是一个介绍苏联航天发展史的网站，我将陆续将其翻译过来。
工作量很大，也肯定有很多不尽人意的地方，请专业人士狠狠拍砖。附英文原文之部分，是专有名词而我又不认识的
人名、地名等已翻译成中文的都是我可以确定的（可以找到与原文相符的介绍），所以不再贴英文。凡是没翻译的就是我没找到的。
这些部分希望专业人士指点，好将其翻译确凿。若转载请跟帖说明。——18使徒

圣彼得堡的彼得保罗要塞成为苏联早期火箭研究的基地

16Kh导弹

212巡航导弹由莫斯科的RNII研究所研制。它在1939年飞行了两次

水下潜艇的巡航导弹齐射

装备自导弹头的P-5潜射巡航导弹，该导弹设计用于打击海上目标

GIRD工程师研制的火箭的全尺寸复制品：Aviavnito 07，GIRD-09，GIRD-X火箭

“暴风雨”洲际巡航导弹，苏联最大的有翼火箭。

潜艇发射P型巡航导弹

切洛梅的“脉冲”发动机在接受测试，后来用于巡航导弹技术

第一篇
原文
http://www.russianspaceweb.com/gdl.html
（之前的“20世纪以前的火箭”和“齐奥尔科夫斯基”两篇因为在苏联成立之前，我先放了一放，先翻译苏联时期的）

GDL：从设想到实践

1917 年，布尔什维克革命为俄罗斯带来剧烈而深刻的变化。苏俄领导人为把俄国由农业社会尽快带入工业社会，采取了严厉的政策。同时，苏俄政府在给红军装备新式武器上作了很大努力。按照这一战略，当局于1921年3月1日成立了由尼古拉·季霍米罗夫领导的GDL——一间研究火箭的实验室。GDL的研究人员忘我工作，一方面不断努力完善军用导弹，一方面开发新型固体火箭燃料——这将使他们的新式武器与火炮匹敌。

1917年秋天，布尔什维克党取得了政治斗争的胜利。在俄国，有百年历史的君主制崩溃了。但是，紧随而来的是对白军的残酷的内战，以及饥荒。面对国内国际的众多敌人，党的领袖列宁呼吁捍卫革命成果。在随后几年，党的领导人为建设现代化的红军而不遗余力。

-GDL组织的历史沿革-

1919 年5月3日，内战中期，尼古拉·季霍米罗夫(1859-1930)——一位化学工程师，致函苏联人民委员会办公厅主任弗拉基米尔·邦契-布鲁耶维奇Владимир Бонч-Бруевич 。在信中，他希望国家能支持他开展“火箭推进式武器”的研究，因为“它们有助于国家的强大”。信中还附上了著名航空工程师茹科夫斯基写就的，对他的建议的积极的看法；以及他的发明获得的1915年专利证书（专利编号309）。

早在1894年，季霍米罗夫已经开始研究固体和液体燃料火箭。1915年，他的“空中和水面的自行炸弹”获得专利。1912至1917年间，海军研究了他的建议，直到因为十月革命的缘故而中断。

经过研究，新的苏维埃政权认为季霍米罗夫的建议很吸引人。1921年3月1日，苏维埃政府于莫斯科成立了深入研究季霍米罗夫工程师的发明的实验室。据报道，S. Kamenev（加米涅夫？）, the Chief Commander of the Armed Forces武装力量总司令亲自顾问了成立实验室一事。弗拉基米尔·阿提密夫，一位有火箭研究经验的炮兵工程师，担任军事监督和新技术测试的职务。季霍米罗夫的实验室位于莫斯科季赫温斯基（Tikhvinskaya）街的一栋两层楼，内有烟火装置和化学实验室，以及一间拥有17台机床的车间。

1925年，季霍米罗夫的实验室搬迁至列宁格勒。1928年，实验室被图哈切夫斯基命名为列宁格勒气体动力实验室（GDL）。

此时，GDL受革命军事委员会——国防部前身——的军事科学与研究协会管辖。

1928年，未来早期苏联火箭研究的领导人之一格奥尔基·兰格马克（1898-1938），加入GDL。

1931年7月，图哈切夫斯基将GDL的管辖权从军事科学与研究协会转移到红军军事装备部的军事发明管委会（UVI）[the Directorate of Military Inventions (UVI) within the Technical headquarters of the Chief of Armaments of the Red Army.]。

图哈切夫斯基将GDL的研究置于他个人的控制下，这个举动使实验室成员成为日后斯大林针对苏联知识分子的肃反的第一批目标之一。图哈切夫斯基个人对超前技术，即火箭研究，抱有相当大的兴趣。1932至1933年间，他数次访问该实验室。1933年秋天，他观看了GDL研制的固体燃料导弹的测试。

自从1921年成立以来，GDL的成员从1921年的最初10人增长至1923年的23人，1931年的77人，1932年的120人，到1933年，实验室已经拥有200人的规模。

截至1931年，GDL下设七个部门，位于列宁格勒市中心的海军部大楼，以及涅瓦河中一个小岛上的彼得保罗要塞。

1933年10月1日，总部设在莫斯科的喷气推进研究所（RNII）成立。GDL遂作为RNII的列宁格勒分所（LO）。1934年1月伊始，GDL的研究人员迁往莫斯科。在莫斯科，格鲁什科小组继续研发ORM系列的液体燃料发动机。

-GDL的炸药导弹研究-

GDL的研究人员开始试制一种新的无烟炸药，希望装填这种炸药的导弹在未来可同炮弹竞争。季霍米罗夫还设想把导弹与炮弹外壳组合起来，创造一种火箭筒式的武器。

GDL同列宁格勒应用化学研究所合作，共同对无烟炸药加以完善。到1924年，他们已成功生产出适用于战场导弹的无烟炸药包。1927-1928年间，“列宁格勒赤卫队员”工厂的爆炸物生产车间开始量产这种炸药。后来，它也在位于瓦西里岛港口的海军炸药与爆炸物实验室生产。

1928 年3月3日，GDL的工程师们在列宁格勒西北约20公里的，托科索沃村旁的尔热夫斯基（Rzhevskiy）炮兵试验场地发*苏联第一枚无烟火药推进的炮弹。炮弹的射程大约为1300米。苏联解体后，ren权团体在尔热夫斯基试验场地的隐蔽处找到了斯大林的秘密警察在该地从事大规模肃反的证据。

1930年起，GDL开始试制直径在65mm-410mm之间的固体燃料导弹。其中最大的一种预计射程达8公里，发射质量500千克。

1932年，RS-82导弹（直径82mm）由I-4战斗机机载发射。

截至1933年，GDL已对使用固体推进剂的九种型号的地空导弹和海基导弹进行过正式测试。

-火箭助推起飞-

1927年，GDL在苏联率先试制旨在缩短军用飞机起飞距离的系统。一架8吨重的TB-1轰炸机在火箭助推下顺利起飞，标志该项目的成功。由于火箭助推器的应用，它的起飞距离比原来减少五分之四。

-液体燃料火箭-

1929年，季霍米罗夫同时年21岁的列宁格勒大学毕业生、工程师格鲁什科会面。从该年5月15日起，格鲁什科成为GDL的一名正式成员。

加入GDL后，格鲁什科负责实验室第二部门，一个新的研究方向——电气和液体燃料火箭发动机——即将启动。

ORM-1：1930年，格鲁什科的团队开发并测试了ORM-1水冷式发动机。ORM-1可输出20千克的推力，运转几秒钟。至于推进剂，格鲁什科尝试过四氧化二氮与苯的混合物、四氧化二氮与甲苯的混合物，当然，还有液态氧和苯。

ORM：1931 年间，格鲁什科团队进行了46[*]次ORM发动机的试点火，发动机的氧化剂选用四氧化二氮。“ORM”是“实验火箭发动机”的俄文缩写。在燃料的选择上，格鲁什科考虑过苯和其它芳香烃的混合物、苯、以及甲苯。该发动机输出推力为60牛，它的燃烧室容积为140立方厘米。发动机试点火的场地在彼得保罗要塞中的GDL研究所。

[*]：有资料说是47次。还有资料说，1931-1932年间，ORM发动机（型号不明）试验了一百余次。

1931年，研究者们总共对ORM-1和ORM试点火50余次。试验暴露了一系列问题。为了制成一部可实际应用的发动机，格鲁什科团队花费数年时间，制作了许多试验型号，一直到ORM-47。

1932年间，格鲁什科团队陆续测试了ORM-4至ORM-22。它们装填着不同成分的推进剂。

ORM-23至ORM-52是在1933年测试的。这一年末，格鲁什科确信，硝酸和煤油的混合物是液体燃料火箭发动机最好的推进剂。许多年后，这个决定对苏联太空计划产生了灾难性的影响。

ORM-48：1933年，格鲁什科研制了燃烧硝酸和煤油的混合物的ORM-48。发动机喷嘴内有双夹层，冷却水可以通过夹层内布设的管道来循环降温。

ORM-50：1933年，GDL以150千克的推力对ORM-50和ORM-52进行了正式测试。ORM-50发动机后被应用在来自GIRD的米哈伊尔·吉洪拉沃夫研制的“05”火箭上。

RLA火箭：格鲁什科的追求不仅限于推进系统。为了测试他设计的火箭发动机，格鲁什科和他的同事们计划制造出他们自己的“火箭动力飞行器”（RLAs）。

RLA-1、RLA-2和RLA-3是该系列中的小型火箭，设定升空高度在2-4公里左右。而由两枚RLA-100捆绑成的，400千克重的火箭能飞到100公里的高空。

格鲁什科希望用ORM-52驱动80公斤重的RLA-1型火箭。ORM-52还打算应用在一种海军鱼雷上，以及I-4战斗机的火箭助推起飞。其中一台发动机传说经受住了每次燃烧九分钟的29次测试。

RLA-1和RLA-2均投入了量产。1933年12月31日，格鲁什科团队尝试发射RLA-1，由于技术问题，火箭未能离开发射台。他们计划在1934年1月进行另一次发射，不过，由于GDL迁往莫斯科，计划显然中断了。

-附录-

1931年GDL的部门设置（本来打了个表格，但是显示不出了，用破折号对应）

部门编号——部门领导人——位置——研究领域

1——G.E.兰格马克——海军部大楼——火箭动力炮弹（RS）

2——V.P.格鲁什科——彼得保罗要塞——电气和液体燃料火箭发动机

3——V.I.杜达科夫——？——机载固体推进剂导弹

4——I.I.库拉金——？——为RS研制燃料

5——N.A.多罗夫列夫——？——火箭推进式榴弹

6——E.S.彼得罗夫——？——生产

7——？——？——行政管理

1930年季霍米罗夫逝世后，鲍里斯·彼得帕夫洛夫斯基领导GDL，直到1933年他逝世。截至1993年，GDL共研发了九个型号的地基、空基和海基火箭，并考虑装备红军。

GDL领导人

尼古拉·季霍米罗夫 1921-1930

鲍里斯·彼得帕夫洛夫斯基 1930-1931

尼古拉·伊利英 1931-1932

伊万·Kleimenov 1932-1933

手持一枚R-06火箭的A.I.Polyarny

切拉诺夫斯基与科罗廖夫

发射滑橇上的巡航飞弹（1936）

戈达德的火箭（1931）

戈达德的火箭（1940）

GIRD-09火箭

GIRD-09火箭

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第二篇

原文：http://www.russianspaceweb.com/rockets.html

没有专门的页面，全部内容为该页第四段

GIRD：从兴趣到专业

二十世纪三十年代伊始，苏联政府批准建立若干研究组。这就使火箭爱好者们可以聚到一起。这些叫做GIRD——喷气推进研究小组——的组织最初出现在莫斯科、列宁格勒，尔后，在巴库、第比里斯、阿尔汉格尔斯克、新切尔卡斯克、布良斯克等城市也出现了他们的身影。在莫斯科，经过谢尔盖·科罗廖夫和弗里德里希·灿德尔的努力，政府主办的苏联国防及航空化学建设促进会（Osaviakhim），同意资助GIRD。

1931年9月15日，一个旨在研究火箭技术各个方面的研究局在苏联成立了，它便是喷气推进研究小组GIRD（俄文：Gruppa Izucheniya Reaktivhogo Dvizheniya）。在当时，虽有一些业余的火箭爱好者团体和单个的研究者，不过，GIRD的成立是世界第一个大型的、专业的有计划火箭研究活动。
四个主要成员：

灿德尔[Tsander]

吉洪拉沃夫[Tikhonravov]

科罗廖夫[Korolev]

波别多诺斯采夫[Pobedonostsev]

GIRD下分四个小组，负责火箭发动机、有翼和无翼火箭弹研究的十个设计项目。未来苏联太空计划的领袖谢尔盖·科罗廖夫，是GIRD的总领导，也是其中一个小组的领导和技术委员会的主席。那时，他令人印象深刻的担任项目负责人的才能，就早早显露出来。

第一小组
弗里德里希·阿图罗维奇·灿德尔[Fridrikh Arturovich Tsander]领导该组。他的团队是由航空发动机研究院（IAM）[The Institute of Aircraft Engine Construction]转来GIRD的。早在1907年，灿德尔就开始考虑火箭推动的星际飞行。他是1924年成立的星际交通协会[the Society for the Study of Interplanetary Communication]的创始人之一，也是GIRD的主要创办者。

Project10发动机
1929年，当灿德尔还在IAM时，他就开始试制OR-1实验发动机了。OR-1即是GIRD的Project 01。今天，Project 01被认为是个混合燃料——而不是纯粹的液体燃料——发动机，因为它靠压缩空气和汽油运转。灿德尔用它试验一些高能燃料，包括金属粉末与汽油的混合物。燃烧室采用再生冷却技术，空气从喷嘴尾部进入。喷嘴靠盘绕于其上的管子里的循环冷却水进一步降温。
Project 02，OR-2发动机，是为科罗廖夫的RP-1火箭动力滑翔机而设计。它燃烧氧气和汽油，产生50千克推力。它的喷嘴由耐高温的石墨制作。氧气进气口靠近喷嘴，和OR-1的设计相同，为燃烧室提供再生冷却。发动机后来改用产热比汽油少的酒精，推力提高到80千克。发动机内壁降温后，压缩氧气旋转着进入燃烧室底部。燃料进入到燃烧室中央时流经一只雾化器，以便更有效地混合和燃烧。
Project 10发动机为GIRD-X火箭而设计，它的第一次实验室试验于1933年3月进行。该发动机燃烧液氧和汽油，产生70千克推力。它也是第一批采用再生冷却技术的发动机之一。液氧作为冷却剂进入靠近底部的管子，在进入燃烧室之前，先环绕着燃烧室的内壁流动来为它降温。实验中暴露的燃烧上的问题促使研究人员改用78%的酒精，一种相对低能的燃料。

GIRD-X火箭（1933）
1933年3月28日，灿德尔意外因病逝世。灿德尔手下的一位工程师列昂尼德·康斯丁诺维奇·科尔涅夫[Leonid Konstinovich Korneev]成为该小组的新领导。在上面的照片中，GIRD-X火箭右侧第一个人即是他。
1933年11月25日，Project 10火箭发射。在发动机故障前，火箭爬升了80米。尽管只是部分成功，但这是苏联第一枚飞起的真正的液体燃料火箭。（注意，“X”是罗马数字的“10”，不是俄文字母的“Х”。）
第一小组由六名工程师和六名设计师组成：
F.A.灿德尔，A.I.格利亚兹诺夫[Gryaznov]，N.M.维维尔[Vever]，A.I.Podipaev
L.K.科尔涅夫，L.S.杜什金[Dushkin]，L.N.科尔巴斯纳[Kolbasina]，S.S.斯米尔诺夫[Smirnov]
A.I.波累尼[Polyarny]，A.V.萨利科夫[Salikov]，E.K.莫什金[Moshkin]，A.V.拉夫罗夫[Lavrov]

第二小组
米哈伊尔·Klavdievich·吉洪拉沃夫领导该组。他们参与了四个项目的工作。在将来，工程师吉洪拉沃夫将成为伴侣系列[Sputnik]人造地球卫星和第一艘月球探测器的设计监督。
Project 03是一个叫RDA-1的，燃烧液氧和汽油的泵馈式发动机的发展产物。该项目未完成。

Aviavnito火箭
ORM-50的首次测试在1933年11月进行，早于尤金·桑格[Eugene S?nger]于奥地利对再生冷却式发动机的测试——通常认为后者是该种发动机的发明人。桑格的第一台再生冷却式发动机SR-5于1934年5月首次测试。早期的德国火箭将火箭发动机浸没在燃料或液氧箱内，该设计是导致一系列爆炸事件的罪魁祸首。（虽然利德尔[Reidel]在1933年试验过再生冷却式发动机。）戈达德青睐于燃料幕式冷却。灿德尔的发动机（Project 01、02和10）是最早的再生冷却式火箭发动机的实例，它们的历史可追溯至1929-1933年那么早。
Project 05火箭载有四只包裹住箭体的条形燃料箱，箭身横截面呈四叶形。它从未完成，但是几年以后，它的设计成为Aviavnito火箭的基础。Aviavnito由杜什金的12-K发动机驱动，燃烧液氧和96%的酒精。1936年，Aviavnito火箭首次发射，第二年，它到达了3000米的高度。

Project 07是吉洪拉沃夫小组制作的第一枚火箭，用作测试液氧/煤油推进系统。它有个与众不同的设计——燃料箱被置于巨大的鳍翼内。它由灿德尔的Project 02（OR-2）发动机驱动。火箭于1934年11月起飞，燃料选用酒精。

GPS-3导航陀螺仪
Project 06/Ⅳ，又名Object 212，是科罗廖夫的最后一种巡航飞弹。它由格鲁什科的ORM-65发动机驱动，燃烧硝酸和煤油，推力为150千克，由皮沃瓦罗夫改进的GPS-3自动驾驶仪控制。Project 06/Ⅳ的研究工作于1936年开始，不过直到科罗廖夫和格鲁什科被捕后的1939年才试飞。适用于机载发射的变体型号Object 301，以及无线电控制的制导系统，也同时在研究中。
1932年，戈达德率先在火箭上应用陀螺仪制导系统。皮沃瓦罗夫1934-1936年间研制GPS-2的工作也是具有开创性的，并且早于1942年V-1火箭使用的类似系统。德国火箭直到1937年才配置陀螺仪制导。水下鱼雷使用陀螺仪制导系统已有很长的历史，火箭设计者的总体思路由此借鉴而来。
第四小组由六名工程师，两名设计师和两名机械师组成：
S.P.科罗廖夫，E.S. Shchetinkov， V.V.戈尔布诺夫[Gorbunov]，A.M.杜尔诺夫[Durnov]
N.A.日列兹诺夫[Zheleznov]，S.A.皮沃瓦罗夫，V.V.伊万诺夫[Ivanov]
A.V. Chesalov， G.N.费多托夫[Fedotov]，B.A. Bivovarov

生产部门
除了上述四个研发小组，伊万·安德列耶维奇·沃罗别夫[Ivan Andreevich Vorobev]管理金工车间和发射台。他的部门包括十二名机械师，十一名车工，四名金属技工，三名铜匠，一名焊工，一名木工，还有其他一些人。
V.P. Avdonin，A.A. 沃隆佐夫[Vorontsov]，Miloradov，K.K. 费多罗夫[Fedorov]
P.S. 亚历山德罗夫[Aleksandrov]，A.I. 加夫里林[Gavrilin]，I.M. 莫伊谢耶夫[Moiseev] ，B.V. 伏罗洛夫[Frolov]
A.I. 阿斯塔霍夫[Astakhov]，E.N. 格拉切娃[Gracheva]，A.V. 穆拉舍夫[Murashev]，G.V. 伏罗洛夫[Frolov]
V.M. Bezlyudov， A.M.杜尔诺夫[Durnov]，A.P. Nefedov，A.N. Funtikova
E.I. 贝尔格[Berg]，A.V. Zuikov，P.K. Nuzhdin，P.N. 哈里托诺夫[Kharitonov]
M.V. 波什科夫[Bochkov]，L.A. 埃孔尼科夫[Ikonnikov]，A.G. 奥库涅夫[Okunev]，B.Y. Shedko
F.A. 布苏林[Busurin]，M.P. 卡皮托诺夫[Kapitonov]，N.V. 彼得罗夫[Petrov]，V.I. Chirkin
I.V. 维拉索夫[Vlasov]，P.I. Kostyashkin，A.S. Raetsky，G.P. Bekenev
I.A. 沃罗别夫[Vorobev]，A.V. Kozpov，鲁缅采夫[Rumyantsev]
M.G. 沃罗别夫[Vorobev]，E.M. Matysik，K.V. Semchileeva

GIRD出了什么问题？
1920至1930年代在液体燃料火箭领域诸多艰难的尝试当中，有三队人马最先进、最显要。他们分别是美国的罗伯特·戈达德的项目，德国的太空旅行协会（Verein für Raumschiffahrt），还有苏联的GIRD。
为什么最终是德国第一个生产出了完全投入实战的液体燃料导弹？美国和俄国三十年代早期的努力成果比德国有相当大的领先优势，为什么他们后来没能产生那么重要的影响呢？

1926年，罗伯特·戈达德发*第一枚液体燃料火箭。显然，他的成果在技术上最先进。到1932年，他正在试验携带陀螺仪制导系统的流线型火箭。到1940年，使用泵馈式发动机的，完全现代式的火箭正在建造。不幸的是，戈达德的队伍很小、不公开，而且几乎没有美国军方的支持。像俄国人一样，美国军方持着保守的观点，认为只有固体燃料火箭弹才有应用潜能。这大大削弱了戈达德的卓越工作产生的历史影响。

德国A-3火箭（1937）
德国民间的火箭研究工作根本比不上美国和俄国那么先进或者组织良好。VfR的火箭试验原始得令人吃惊——用几条长棍固定住的简单的液体燃料发动机和飞翼。VfR特别热衷于宣传，好获得资助和支持。内贝尔[Nebel]甚至打算躲在一台固体燃料发动机里面来伪造一次液体燃料火箭演示。
直到被军方接管，并提供资源和专业的工程师以后，德国真正先进的火箭研究才开始。于1937年测试的A-3是德国第一枚尖端火箭，它代表了技术上超过其前辈的大飞跃。火箭呈流线型，搭载他们的第一个陀螺仪制导系统。压馈发动机没有再生冷却。戈达德1936年的一部重要的出版物很可能对A-3，以及德国火箭技术的突然飞跃起了主要影响。就尺寸和复杂程度而言，13吨的A-4火箭（V-2导弹）是另一个量上的飞跃。A-4于1942年首次试射，它装有一台再生冷却的泵馈发动机，拥有空前的推力（25吨）。

1931至1934年，GIRD在诸多领域取得了令人瞩目的进展。但是，自从和GDL合并组成RNII之后，研究液体燃料火箭的工作变得步履蹒跚。GDL的领导人克列梅诺夫[Ivan Terentevich Kleimenov]领导合并后的新研究实验室，GIRD的科罗廖夫担任副主任。糟糕的是，克列梅诺夫和其他大多数GDL成员对液体燃料火箭和宇宙飞行没兴趣，GIRD的项目很快遭到边缘化。科罗廖夫和他的小组继续从事巡航式飞弹的研究工作，但克列梅诺夫用另一名GDL的专家顶替了他副主任的职务。
液体燃料火箭研究工作的下一个挫折源自格鲁什科。他说服克列梅诺夫取消一切使用液氧的项目，只留下他基于化学效能较弱的氧化剂——硝酸——的项目。
1935年，在和克列梅诺夫起了很大纷争后，科尔涅夫和他的小组的一些成员离开了，他们成立了一个新的设计局：KB-7。他们制成了R-03和R-06火箭，于1937年测试。R-03的升空高度预计达3.7千米，R-06估计能超过4千米。虽然格鲁什科把他们的工作描述成一场失败，不过KB-7的火箭很可能保持着火箭升空高度的世界纪录，直到1942年V-2的第一次飞行才将其打破。
1937年，斯大林开始了他的肃反。RNII内部的不合引发了致命的连锁反应。经过局内不同派别机会主义似的相互告发，克列梅诺夫和他的副手被处决，科罗廖夫和格鲁什科被监禁。信件和历史档案显示，RNII内的肃反是由一个有野心的、反社会的成员Andrey Kostikov挑起的。人们只能猜想，如果1934年后GIRD继续得到支持，科罗廖夫能达到怎样的成就。

http://www.russianspaceweb.com/rnii.html

RNII：挫折与探索

1933年秋天，苏联政府将GDL与GIRD合并成立了喷气推进研究所RNII。伊万·克列梅诺夫被任命为研究所主任。各种各样的项目和人员聚拢到由若干较小研究机构合并而成的RNII里。RNII继承了GDL发起的固体推进式火箭弹的研究工作。它吸收了GIRD在液体燃料火箭领域遗留的成果，包括火箭动力滑翔机以及一系列有翼火箭弹。

1933年9月21日，莫斯科，依据图哈切夫斯基签署的苏联革命军事委员会第113号令，喷气推进研究所RNII正式成立。RNII由列宁格勒（今圣彼得堡）的气体动力实验室（GDL）与莫斯科的喷气推进研究小组（MosGIRD）合并而成。1933年10月1日，GDL正式成为RNII的列宁格勒分所（LO）。

1933年10月31日，苏联劳动与国防委员会颁布第104号令，将RNII置于苏联重工业人民委员会[the People'sCommissariat of Heavy Industry]的管辖之下。1934年一月初，GDL的全体人员从列宁格勒启程迁往莫斯科。

GDL前主任伊万·克列梅诺夫被任命为RNII主任。谢尔盖·科罗廖夫在很短一段时间内担任RNII的副主任，但是，由于他与新主任克列梅诺夫，以及总工程师兰格马克之间的个人冲突，科罗廖夫被调任至领导RNII内部的一个部门。苏联解体后，档案记录展示了科罗廖夫1934年1月17日写给克列梅诺夫的一份报告，对研究所生产车间提出了严厉的（而且显然毫无根据）的批评。科罗廖夫要求开除这个车间的全体管理人员，可是克列梅诺夫给他的回应是——要求苏共中央委员会开除科罗廖夫。

风波以1934年1月，兰格马克取代了科罗廖夫副主任的职位告终。三年之后，当席卷苏联的肃反浪潮袭来时，这次相对次要的行政调动对科罗廖夫而言却是生与死的区别。同样的调动对于兰格马克，则无异于提前定下了他的死刑。

领导RNII的工程师的机构还有科学技术委员会[Scientific TechnicalCouncil]，NTS，决定着研究所的活动。NTS的主席是兰格马克，成员有格鲁什科、杜达科夫、科罗廖夫、波别多诺斯采夫、吉洪拉沃夫。1935年6月23日，康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基被选为委员会的名誉成员。

1936年，RNII更名为NII-3。同年，研制使用液体燃料推进的弹道和巡航飞弹的工作被合并到科罗廖夫领导的一个independence 部门名下。

到了1937年，由斯大林和他的同僚发动的肃反达到高潮。虽然全国没有谁能在压制中感到安全，然而与老布尔什维克精英有任何确凿或可能的联系的苏联知识分子是斯大林清洗运动首当其冲的目标之一。毫不奇怪，这使得RNII的领导人成为斯大林的追随者的完美牺牲品。

1937年6月13日，一则令苏联公民震惊的新闻传来：布尔什维克党的卓越人物米哈伊尔·图哈切夫斯基被以“人民公敌”的罪名逮捕和处决了。图哈切夫斯基是NII-3最初的资助人。随后，逮捕风潮波及研究所内部。研究所主任和他的副手被处决，首席工程师瓦伦丁·格鲁什科和谢尔盖·科罗廖夫被判处长期徒刑。

俄国历史学家认为，NII-3内部的逮捕事件可能是安德列·柯斯提柯夫[AndreiKostikov]为了他自己的事业发达而挑起的。柯斯提柯夫接手了研究所的管理权。在他的掌握下，NII-3完成了非制导短程火箭弹——即在二战中以喀秋莎火箭而扬名——的研究工作。此后多年，苏联官方历史学家把柯斯提柯夫描写成这种传奇武器之父，令苏联火箭工业的老战士们非常不满。但是，直到1980年代末，戈尔巴乔夫结束苏联政府后斯大林主义的政策时，对历史做出未经修改的评价才成为可能。

1941年10月，面对德国即将进犯莫斯科的形势，RNII撤离至乌拉尔地区。

1942年7月15日，苏联国防委员会（GKO）颁布第2046号令，将NII-3改组为国家喷气动力技术研究所[the State
Institute of Reactive Technology]，GIRT。研究所的管辖权从兵器部[Narkomat of
Munitions](NKB)转交给苏联人民委员会[the Soviet of People's
Commissars]（SNK）。在SNK辖下，研究所被委派了一项命运多舛的任务——研究名为302的火箭动力截击机。

1944年2月，苏联国防委员会（GKO）再度重组研究所。改组后的研究所名为科学研究院喷气航空第一所[the Scientific and
Research Institute of Jet Aviation Number 1]，又称NII-1，受人民航空工业部[the
People's Commissariat of Aviation Industry]（NKAP）管辖。另有文献称这一变动在1944年春天。

1944年7月，一份关于德国秘密武器A-4弹道导弹的情报送达莫斯科。从那时起，对德国技术的调查成为研究所的首要任务。

RNII由若干较小的研究组织合并而成，这使得不同的计划和不同的人员要在同一个屋檐下共事。RNII继续着GDL开创的固体燃料火箭弹的研究工作，同时，吸收了火箭动力滑翔机及有翼火箭弹等GIRD在液体燃料火箭领域的成果。

-固体燃料火箭弹-

固体推进式火箭弹的研究起源于GDL，在RNII依然是主要工作。1933至1940年间，研究所制成了若干用于地对空、地对水面、地对地攻击的火箭弹。GDL开发的RS-82和RS-132火箭弹经过改良后装到了军用飞机上。火箭弹使用的固体燃料的化学成分亦得到改进。

I-15、I-16、I-153战斗机，以及R-5侦察机，IL-2近距离空中支援机都设计为可携带RS-82火箭弹；更重的RS-132火箭弹由轰炸机携带。

1939夏，在远东的苏日战场上，苏联战斗机发射的RS-82火箭弹据称在首次交战中成功地拦截两架敌机。

1938年之后，RNII为地面部队研制了可发射RS-132火箭弹的移动式路基火炮齐射发射系统。

发射M-13火箭弹的BM-13齐射火箭炮在1939至1940年间研制完成，于1941年装备部队，并参加了第二次世界大战。它为人熟知的名字是喀秋莎火箭炮，1941年7月14日首次投入实战，在奥尔莎镇——进攻莫斯科的德军的集结地——附近的一处铁路交叉口的战斗中亮相。

苏联解体后的回忆录中显示，苏联红军在二战期间使用了共计多达一千二百万枚的RS型火箭弹。

鉴于火箭弹的准确性相对较低，军事机关希望开发有潜力改装为化学装药载体的新武器。为此，RNII（1936年更名为NII-3）研制了直径132毫米的RKhS-132火箭弹，以及由ZiS卡车搭载的发射系统。每套发射系统有24条发射滑轨。

-巡航式飞弹-

被免去RNII副主任的职务之后，科罗廖夫转而领导有翼飞弹研制部门。

Vehicle 06/1：RNII成立不久，科罗廖夫的团队就推出了源于GIRD的E.S.Shetinkov的构想的“Vehicle
06”。装上09发动机以后，这种飞航式火箭定名为06/1。它采用了三角翼，但没有飞行控制系统。为发射06/1火箭，工程师们搭建了二十米长的木制坡道。1934年初火箭第一次试点火，暴露出一些问题。1934年5月5日，火箭试发射。Vehicle 06能攀升大致100米的距离。

为在下一次发射时改善火箭飞行中的姿态控制，06/1配备了简单的飞行控制系统。但是，于1934年5月23日的另一次试发射以失败告终，说明亟需开发新的飞行控制系统。到1934年9月，科罗廖夫根据06/1积累的实验经验，初步完成了若干巡航式飞弹的设计，取名为06/2、06/3和06/4。

Vehicle 216：81千克重，配备改进后的飞行控制系统的有翼飞航式火箭“Object216”以06/3火箭的初始设计为基础。除借鉴自06/1的飞行控制系统之外，216火箭的副翼{译者：原文为eilerons，无此词，可能为
aileron-副翼的笔误}也有控制功能。飞行控制系统按照预先设定的指令序列控制火箭的水平安定面[steered the horizontal
stabilizer of the rocket in accordance with a preprogrammed sequence]。

216火箭的第一次试发射定于1936年5月9日。离开发射台后，火箭爬升至600米的空中，在大约1.5千米开外爆炸。它偏离了预定飞行轨道1.4千米远。这些结果令人沮丧。为更好地认识和了解火箭的滑翔特性，工程师们用样机模型做了广泛的实验。新一次试发射的时间是1936年10月底，尽管飞行控制系统和发射弹射器的设计经过升级，发射依旧失败。1937年初，项目显然是遭到了放弃。但那一年的工作计划中还是安排了一项研究课题：反作用火箭的自动稳定。

Vehicle 212：飞航式火箭技术进步的下一个标志是基于科罗廖夫的06/Ⅳ设计出Vehicle 212。212新式火箭配备了三轴稳定系统，还有一只降落伞。该火箭的初步设计于1936年7月26日通过，1936年8月2日完成最终设计。

1936年11月17日，两枚212火箭的全尺寸样机模型被摆上弹射器，接受测试。在两次测试中，助推器的滑橇在火箭起飞的刹那击中火箭。1937年全年，Vehicle
212回到实验室中接受改进。1938年5月29日，另一组火箭试验以爆炸告终，科罗廖夫还在爆炸中受伤。科罗廖夫和格鲁什科在斯大林的清洗运动中遭逮捕之后，212火箭于1939年升空。测试中两枚火箭均成功起飞，但在飞行途中不可避免地偏离预定轨道。后来，该项目被放弃。

Vehicle 301：1937年，科罗廖夫团队尝试把Vehicle212改装成机载发射的火箭弹，用于打击空中和地面的“首要”目标。最初的计划要求开发出可让载机遥控导弹的无线电制导系统。1936年秋，无线电控制系统的样机搭载在216火箭上进行了测试。实验中，他们向飞行中的火箭发出一条释放烟雾的无线电指令。但是，实验没有取得任何更多进展。

RNII的巡航式飞弹的技术规格：

编号 216 212 217

发射质量/千克 81 165 120

长度/米 2.3 2.59 2.27

翼展/米 3 3.05 2.195

翼面积/平方米 1.5 1.7 0.82

发动机推力/千克 100 150 1850

航程/米 15100 - 6800

{译者：注意216的航程，前文写的是1.5千米，此处是15千米，或许是此处多了个0？}

火箭动力滑翔机RP-318：1936年初，科罗廖夫构思了一种以燃烧时间达400秒的火箭发动机推动的滑翔机。在主推进系统的选择上，早期的计划既考虑过液体燃料火箭发动机，也考虑过固体燃料的。计划中，这种飞行器可以在三公里的高度以每秒300米的速度飞行，最大爬升高度为25公里。飞行器由穿着增压服的两个人操纵。

火箭滑翔机由重型运输机牵引起飞，抵达8-10千米的高度。或者，固体火箭发动机亦可用于起飞。

作为该项目实施的第一步，科罗廖夫建议在SK-9滑翔机上安装格鲁什科的ORM-65发动机。一年前，科罗廖夫就已完成SK-9的开发工作。SK-9与ORM-65组合成的新滑翔机叫做RP-318-1（或RP-218-1）。

1936年6月16日，218火箭滑翔机的初步设计交由RNII技术委员会审议。计划为滑翔机陆续提出四种设计结构，一种比一种在特性上逐步有所改进。茹科夫斯基空军学院给予该项目积极评价。

1937年12月16日，RNII进行第一次滑翔机推进系统试车。1937年12月25日至1938年2月5日的时间段内，共举行了二十次试验。1938年5月26日，科罗廖夫批准滑翔机开展场地测试，然而一个月后他就被捕了。

1938年7月14日，RNII的管理者下令冻结RP-318-1滑翔机项目，当年12月前，项目陷于停顿。肃反风波殃及RNII后，科罗廖夫的竞争对手的团队接管了RP-318-1项目。格鲁什科的ORM-65发动机被换成L.S.杜什金的RDA-1-150发动机。1939年2月起，他们开始试验换了新的发动机的滑翔机。到同一年10月，共进行了100余次试发射和四次牵引飞行。

1940年2月28日，V.P.费多罗夫[Fedorov]驾驶RP-318-1滑翔机进行首次有动力飞行。作为这一系列实验的结果，苏联人民委员会下属的国防委员会在1940年6月12日签署命令，批准研究火箭动力飞机。

差不多在德国入侵苏联开始后一个月的1941年8月1日，苏联政府签署第348号令，成立由维克多·博尔霍维季诺夫[Viktor
Bolkhovitinov]领导的第293设计局，意在开发载人火箭动力截击机。设计局的亚历山大·别列兹尼亚克[Aleksander
Bereznyak]和阿列克谢·伊萨耶夫[Alexei Isaev]zhuchi该项目。

同年，博尔霍维季诺夫请求NII-3为战斗机研制火箭发动机。但在设计局疏散至Bilimbai后，博尔霍维季诺夫的团队不得不接管飞机发动机的研制工作。BI-1实验战斗机由博尔霍维季诺夫团队研制，装有液体燃料火箭发动机。它于1942年5月首飞。

-格鲁什科的工作-

从他在GDL工作开始到1938年被斯大林的手下逮捕为止，格鲁什科监督了ORM系列70多种发动机的研制，从ORM到ORM-70，还有ORM-101和ORM-102。这段时间内，发动机推力从起初的20千克增长到最新型号的320千克左右。

ORM-50发动机用在GIRD的吉洪拉沃夫设计的05火箭上。

1936年时，格鲁什科团队已经研制完成ORM-65发动机。ORM-65用在科罗廖夫团队研制的RP-318-1火箭动力滑翔机和212巡航式飞弹上。该发动机可自动点火，输出推力可变，最多可耐受50次点火。

-吉洪拉沃夫的工作-

格鲁什科1934年从列宁格勒迁至莫斯科时，已将硝酸/煤油定为他的“推进剂的选择”。尽管如此，来自GIRD的米哈伊尔·吉洪拉沃夫继续尝试研发燃烧液氧/煤油的火箭发动机。吉洪拉沃夫1932年加入RNII的前身GIRD。

1935年夏，吉洪拉沃夫设计的、由02发动机驱动的07火箭飞至3000米高空。

1936年4月24日，由300千克发动机驱动的3米长的Aviavnito火箭试飞。8月15日，这款火箭飞行高度达到2400米。

1937年8月13日，一枚吉洪拉沃夫设计的97千克重的Aviavnito火箭（原称05火箭）飞至3000米高空，它由一台燃烧酒精与液氧混合物的发动机驱动。

宝石”导弹，显示其前端附加的固体燃料助推火箭

1960年代研制的P-35巡航导弹，用于海岸防御的“堡垒”系统

脱离载机几秒钟后的16Kh导弹的照片。

这张火箭发射实验的视频截图显示了苏联“复制”的德国V-1导弹，几秒钟之后从其载机脱离

二战末期，苏联工程师评估德国的有翼V-1导弹

Project 05设计图

212巡航飞弹（1939）

苏联巡航导弹一览（按字母顺序）

在洲际弹道导弹成为冷战超级大国“皇冠上的明珠”之前，大西洋两岸的火箭设计师们尝试过巡航导弹——一种导弹和飞机的共生物。在若干大型实验巡航导弹已研制完毕时，赫鲁晓夫政府放弃了它们，兴趣转向ICBM。不过，短程和中程巡航导弹成为一类新武器。

自20世纪开始，火箭技术分化为两种主要形式：无翼弹道火箭——像出膛的炮弹一样飞行在大气层上方，和有翼、飞行在大气层内的巡航导弹。
在1950年代的军备竞赛时期，这两种形式的火箭就谁可以实现洲际飞行而竞争，最终，弹道导弹担任了冷战时期的终极战略武器。反过来，巡航导弹演变为打击陆上和海上目标的战术武器。
60年代，苏联海军积极应用巡航导弹对抗被认为来自美国海军的威胁。除纯粹军事应用外，巡航导弹技术也刺激了其他一些领域的进步，包括太空计划。在苏联，以应对远程巡航导弹的瞄准带来的挑战为由，诞生了太空中的天基制导系统，甚至促进了载人军事太空站的发展。

1944年10月，一枚盟国英国赠送的攻击伦敦的德国V-1巡航导弹残骸运抵莫斯科。这一年6月14日，航空工业部部长沙胡林[Shakhurin]、炮兵主帅{译者：应为空军}诺维科夫[Novikov]陪伴年轻的工程师弗拉基米尔·切洛梅来到克里姆林宫，会见斯大林负责航空工业的副手马林科夫。
马林科夫询问曾在巡航导弹领域开展过independence 研究的切洛梅复制V-1的可行性。切洛梅以一篇动人的演讲作答，宣传这种技术的巨大潜力。
雅罗斯拉夫·戈洛瓦诺夫[Yaroslav Golovanov]引用切洛梅的话称：与马林科夫的会晤结束两天后，他得到了来自TsIAM的100人规模的队伍，任命为第6部门。
1944年9月17日（另有资料说9月19日），切洛梅被任命为第51航空工厂的首席设计师。此前，该工厂是著名飞机设计师尼古拉·波利卡尔波夫[Nikolai Polikarpov]的生产设施的一部分。
到1944年末，切洛梅已经仿制出德国火箭发动机；1945年上半年，他设计出一种类似的巡航导弹10Kh。10Kh没有量产，但由Pe-8轰炸机发射测试过。像科罗廖夫一样，切洛梅也前往德国搜寻相关技术。
此后，切洛梅向苏联空军提出他的巡航导弹的新版本——14Kh和16Kh，由诸如Pe-8、Tu-4等远程轰炸机在空中发射。同种巡航导弹的地面和海上发射版本——10KhN和10KhM——也在开发中。
所有计划都面临飞行控制系统的巨大问题，需要花费许多年来解决。到1953年，军方对这种武器的怀疑态度有所滋长。
那时，苏联米格战斗机的首席设计师阿尔乔姆·米高扬提出一份相竞争的巡航导弹计划。斯大林的内务部长的儿子谢尔盖·贝利亚正在米高扬手下工作。1953年2月，就在斯大林去世的前几周，他签署命令让第51工厂和其设计局并入米高扬的OKB-155，成为OKB-155的分支。
切洛梅失去了首席设计师的职位，带着莫斯科高等技术学校（MVTU）的教授头衔离开了。

-新的开始-
1953年3月1日斯大林逝世，之后苏联由马林科夫执政。马林科夫记得那位年轻的设计师，并帮助他重建他的队伍。
1954年6月9日，航空工业部（MAP）签署命令成立特别设计组（SKG-10）。SKG-10的前身是位于莫斯科附近的图什诺[Tushino]镇的第500工厂。SKG-10的80人规模的队伍由第51工厂的前雇员和一群年轻的工程师组成。
切洛梅开始推销他用于海军，特别是潜艇的有翼导弹。计划中的导弹命名为P-5。P-5的翼可折叠，而且自身带有动力。从发射容器中发射出去后，它的翼将在空中自动展开。
1955年夏，切洛梅接到科学院院长姆斯季斯拉夫·克尔德什[Mastislav Keldush]的电话。克尔德什告诉切洛梅，苏联决定新建相关单位来落实他的潜射巡航导弹的建议。
1955年7月19日和8月8日，SKG-10按政府令改组为苏联第52实验设计局，即OKB-52。

-竞争者-
新的组织坐落于莫斯科以东的莱乌托夫[Reutov]镇，最初只占了被当地居民称作“醉酒厂”的莱乌托夫机械厂的一座红砖建筑。切洛梅要想把他的导弹装到苏联潜艇上必须经过激烈的竞争。一众富有经验的航空设计师，比如米高扬、伊留申和别里耶夫，都提出了远程巡航导弹的设计方案。切洛梅的P-5导弹的直接竞争对手是别里耶夫位于塔甘罗格[Taganrog]的设计局开发的P-10巡航导弹。
此外，1958-1971年间，由A.Ya.别列兹尼亚克领导的设计局成功研制了若干短程导弹，比如陆基和海基的KSR-11 和KSR-5导弹，空中发射的KRM、Kh-22和Kh-55导弹，还有地面发射的P-15导弹。
但是到五十年代中期，切洛梅的远程巡航导弹最终在苏联海军中赢得一席之地，而别里耶夫的P-10项目被取消。这是切洛梅和他的OKB-52地位上升的开始，并将在赫鲁晓夫时期达到顶点。

-P-5及其它-
P-5导弹于1959年推出，重4300千克，射程500千米，时速1250公里左右，携带1000公斤的弹头。
20世纪下半叶，切洛梅建立的研究中心（后改名机械制造科研生产联合体~NPO Mashinostroenia）继续着后续几代远程巡航导弹的研究，包括P-5D、P-6、P-7、C-6、P-35、Ametist、 Malakhit、 Bazalt、 Granit、 Progress、 火神[Vulkan]、Meteorit和Yakhont。
P-5和P-5D由苏联海军装备，它的变体C-5提供给地面部队。P-6导弹于1962年装备潜艇部队。
1959年，OKB-52着手研制世界第一种可以由潜艇在水下发射的巡航导弹“紫水晶”。该火箭由固体推进剂发动机驱动，射程80千米。1967年，该导弹首次在潜艇上部署；普遍认为于1968年投入规模应用。
1972年推出了更先进的“海妖”导弹。与它的前身一样使用固体推进剂发动机，不过射程有所增加，既可部署在潜艇上，也可部署在水面舰艇上。“花岗岩”导弹也设计适用于水面和水下发射。
P-35巡航导弹专门为海岸防御体系设计，叫做“堡垒”[Redut]。
重2500千克的“宝石”装备冲压喷气发动机，设计用于地面和空中发射。用于地面发射的版本还装备了燃烧固体燃料的发射助推火箭。由于助推火箭的不同，“宝石”的射程在120至300千米间，速度每秒750米。它能够携带200千克炸药。
NPO Mash共计开发出20种武器系统，占1990年代俄罗斯海军反舰导弹总数的60%。
一些NPO Mash开发的新型导弹在21世纪初出口到印度。

-最近动态-
2001年7月：据《华盛顿时报》报道，俄罗斯于7月中旬某时间不公开地试验了新型超音速喷气冲压发动机导弹。美国雷达捕捉到导弹击中堪察加半岛一靶场（库拉[Kura]靶场）。《华盛顿邮报》称该巡航导弹从SS-25（白杨）洲际导弹上发射，在到达弹道远地点后与助推火箭级脱离，再入大气层，继续飞向目标。报纸称导弹在“俄罗斯中部”发射，可能是普列谢茨克发射场。
在俄罗斯，《华盛顿时报》的报道显然被错误地翻译。因此当被问到俄罗斯近日是否举行过任何ICBM试验[any new ICBM tests]时，俄罗斯战略火箭军的代表表示最近没有新型ICBM接受测试[no new ICBMs had been tested]。
2002年10月12日：对俄罗斯武装力量来说2002年10月12日是个忙碌的周六，这天他们举行了近年来最大规模的导弹发射演习。据俄媒体报道，鄂霍次克海和巴伦支海中的潜艇分别向俄罗斯北部的卡宁诺斯角和堪察加半岛的目标发*远程导弹。
同一天，战略轰炸机向极圈以里和伏尔加河地区的目标发*巡航导弹。最后白杨ICBM从普列谢茨克到堪察加半岛的训练飞行为演习添上完美的一笔。
2004年2月17日：Tu-95MS战略轰炸机成功发射巡航导弹并安全返回基地。
2004年6月29日：俄罗斯战略火箭军（RVSN）在拜科努尔航天中心试验发射一枚R-36M导弹。这次飞行意在证实该系统20年的设计使用年限。
与此同时，在巴伦支海，俄罗斯北方舰队的叶卡捷琳堡号潜艇（D级，编号667）从水下发射一枚D-9RM弹道导弹。导弹弹头成功命中堪察加半岛的库拉靶场。
同一天，Tu-95MS战略轰炸机进行远程巡航导弹的训练发射。从萨拉托夫州恩格斯市的基地起飞后，飞机在释放导弹前飞行了约3000公里。据说导弹击中了在北冰洋新地岛上的目标。
2004年12月24日：俄罗斯国防部长谢尔盖·伊万诺夫在普列谢茨克观看白杨-M移动洲际导弹的发射。他说，俄罗斯空军在2005年间将获得新的可携带核弹头的远程巡航导弹。
2008年10月12日：俄罗斯战略轰炸机发射多枚巡航导弹。Tu-160和Tu-95MS参加代号“Stabilnost”（稳定）的2008年战略和指挥演习。演习还包括发射潜艇和陆基导弹。

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